{"id":3539,"date":"2025-12-01T00:00:00","date_gmt":"2025-12-01T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/lp.szlogic.cn\/glossary\/fmmu-ethercat-fieldbus-memory-management-unit-guide\/"},"modified":"2026-06-22T04:30:14","modified_gmt":"2026-06-22T04:30:14","slug":"fmmu-ethercat-fieldbus-memory-management-unit-guide","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/nl\/glossary\/fmmu-ethercat-fieldbus-memory-management-unit-guide","title":{"rendered":"FMMU uitgelegd: De kerngeheugen-toewijzingseenheid in EtherCAT"},"content":{"rendered":"<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"712\" src=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/b3640423b8524db9adc3f9275a6cfda1.webp\" alt=\"What Is FMMU (Fieldbus Memory Management Unit) in EtherCAT? A Complete Technical Guide\" class=\"wp-image-3534\" srcset=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/b3640423b8524db9adc3f9275a6cfda1.webp 1200w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/b3640423b8524db9adc3f9275a6cfda1-300x178.webp 300w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/b3640423b8524db9adc3f9275a6cfda1-1024x608.webp 1024w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/b3640423b8524db9adc3f9275a6cfda1-768x456.webp 768w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/b3640423b8524db9adc3f9275a6cfda1-18x12.webp 18w\" sizes=\"(max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In moderne industri\u00eble automatisering is realtime gegevensuitwisseling essentieel om snelle, gesynchroniseerde en zeer betrouwbare besturing te bereiken. <a target=\"_blank\" rel=\"\" href=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/nl\/knowledge-center\/ethercat-definitive-guide-realtime-industrial-ethernet\/\">EtherCAT<\/a>\u2014\u00e9\u00e9n van de toonaangevende Industrial Ethernet-technologie\u00ebn\u2014bereikt zijn uitzonderlijke prestaties door middel van verschillende architectonische innovaties. Onder deze innovaties speelt de <strong>FMMU (Fieldbus-geheugenbeheerunit)<\/strong> een centrale rol.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dit artikel biedt een duidelijke, technisch accurate uitleg van wat de FMMU is, waarom deze belangrijk is en hoe deze EtherCAT in staat stelt microsecondenniveau realtime communicatie te leveren. We introduceren ook hoe <a target=\"_blank\" rel=\"\" href=\"https:\/\/www.l-p.com\/store-25432-optics-transceivers-sfp-modules.htm\">LINK-PP\u2019s SFP-glasvezeltransceiverrmodules <\/a>naadloos ondersteuning bieden voor high-speed EtherCAT-netwerken.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >Wat is de FMMU in EtherCAT?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>FMMU (Fieldbus-geheugenbeheerunit)<\/strong> is een hardwaremechanisme binnen elk EtherCAT-slaveapparaat dat <strong>logische procesgegevensadressen van de EtherCAT-master<\/strong> lokaal area-netwerk <strong>fysieke geheugenadressen van individuele slaveknopen<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In eenvoudige bewoordingen:<\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p><strong>De FMMU stelt de EtherCAT-master in staat om verspreide gegevens over meerdere slaveapparaten te benaderen alsof het \u00e9\u00e9n aaneengesloten geheugenblok betrof.<\/strong><\/p><\/blockquote>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dit mechanisme is cruciaal voor de high-speed \u201con-the-fly\u201d-gegevensverwerking van EtherCAT en maakt deterministische, lage-latentie fieldbuscommunicatie mogelijk.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >Waarom heeft EtherCAT een FMMU nodig?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Traditionele fieldbussystemen vereisen vaak dat de master afzonderlijk met elk knooppunt communiceert, wat leidt tot:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p>Hogere latentie<\/p><\/li><li><p>Verhoogde communicatie-overhead<\/p><\/li><li><p>Lagere updatefrequenties<\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">EtherCAT lost dit op met een andere aanpak:<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" >\u2714 Het EtherCAT-frame doorloopt alle slaves in volgorde.<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Elke slave leest en schrijft alleen de gegevens die voor hem bestemd zijn.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" >\u2714 De FMMU zorgt ervoor dat de gegevens op de juiste logische positie worden geplaatst.<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Het resultaat is een uiterst effici\u00ebnte cyclische gegevensuitwisseling.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" >Belangrijke voordelen die door de FMMU worden ingevoerd:<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p><strong>Een continue logische adresruimte<\/strong> voor de master<\/p><\/li><li><p><strong>Precieze byte-niveau-afbeelding<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Zero-copy-, on-the-fly-verwerking<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Ultra-lage cyclustijden (onder de 100 \u03bcs)<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Hoge bandbreedtebenutting (bijna 100%)<\/strong><\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dit is een van de belangrijkste redenen waarom <a target=\"_blank\" rel=\"\" href=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/nl\/knowledge-center\/ethercat-definitive-guide-realtime-industrial-ethernet\/\">EtherCAT<\/a> geschikt is voor:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p>Bewegingsbesturing<\/p><\/li><li><p>Robotica<\/p><\/li><li><p>High-speed servoregelaars<\/p><\/li><li><p>Precisieautomatisering<\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >Hoe de FMMU werkt: logische versus fysieke adresafbeelding<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">EtherCAT-communicatie maakt gebruik van twee soorten geheugentoegang:<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" >Logisch adres (zicht van de master)<\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/808e8441e1fd4bc99473773fa9d4b233.jpg\" alt=\"FMMU Logical Address (Master view)\" class=\"wp-image-3535\" srcset=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/808e8441e1fd4bc99473773fa9d4b233.jpg 1024w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/808e8441e1fd4bc99473773fa9d4b233-300x300.jpg 300w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/808e8441e1fd4bc99473773fa9d4b233-150x150.jpg 150w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/808e8441e1fd4bc99473773fa9d4b233-768x768.jpg 768w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/808e8441e1fd4bc99473773fa9d4b233-12x12.jpg 12w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Een virtuele, continue adresruimte die door de master wordt gedefinieerd voor procesgegevens.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" >Fysiek adres (zicht van de slave)<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De werkelijke register- of databufferadressen binnen een slavedevice.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De <strong>FMMU koppelt logisch geheugen \u2192 fysiek geheugen<\/strong>, waardoor mogelijk is:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p>Bitniveau-granulariteit<\/p><\/li><li><p>Lees-\/schrijfcontrole<\/p><\/li><li><p>Effici\u00ebnte synchronisatie met SyncManagers<\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" >Voorbeeld:<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Als de master een logische PDO-regio van 60 bytes aanmaakt:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\">\n<table class=\"has-fixed-layout\">\n<colgroup><col style=\"min-width: 25px;\"\/><col style=\"min-width: 25px;\"\/><col style=\"min-width: 25px;\"\/><\/colgroup><tbody><tr><th colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>Slave<\/p><\/th><th colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>Fysiek geheugen<\/p><\/th><th colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>Gekoppeld logisch adres<\/p><\/th><\/tr><tr><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>Slave A<\/p><\/td><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>0x1100<\/p><\/td><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>0x0000 \u2013 0x000F<\/p><\/td><\/tr><tr><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>Slave B<\/p><\/td><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>0x2000<\/p><\/td><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>0x0010 \u2013 0x0023<\/p><\/td><\/tr><tr><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>Slave C<\/p><\/td><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>0x3200<\/p><\/td><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>0x0024 \u2013 0x003B<\/p><\/td><\/tr><\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De master leest\/schrijft alleen naar <strong>\u00e9\u00e9n continue gebied van 60 bytes<\/strong>, maar gegevens worden automatisch via de FMMU-hardware naar elke slave doorgestuurd.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"459\" src=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/5b84055a9e1044699d33658cfa74b356.webp\" alt=\"What Is the FMMU in EtherCAT?\" class=\"wp-image-3536\" srcset=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/5b84055a9e1044699d33658cfa74b356.webp 1200w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/5b84055a9e1044699d33658cfa74b356-300x115.webp 300w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/5b84055a9e1044699d33658cfa74b356-1024x392.webp 1024w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/5b84055a9e1044699d33658cfa74b356-768x294.webp 768w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/5b84055a9e1044699d33658cfa74b356-18x7.webp 18w\" sizes=\"(max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >FMMU in de EtherCAT-slavecontroller (ESC)<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De FMMU is ge\u00efmplementeerd in de <strong>ESC (EtherCAT-slavecontroller)<\/strong>, die is ge\u00efntegreerd in EtherCAT-slavechips zoals:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p>Beckhoff ET1100<\/p><\/li><li><p>ET1200<\/p><\/li><li><p>ESC IP-kernen van derden<\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Een typische ESC omvat:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p><strong>FMMU\u2019s (meestal 1\u20133 instanties)<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>SyncManagers (SM)<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>AL-statusmachine<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Mailbox-handlers<\/strong><\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De FMMU-configuratie vindt plaats tijdens de initialisatie via mailboxprotocollen (CoE, FoE, EoE).<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >FMMU en verwerking \u2018on-the-fly\u2019<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Een van de kenmerkende eigenschappen van EtherCAT is dat slaves <strong>het volledige Ethernet-frame niet kopi\u00ebren of bufferen<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In plaats daarvan:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\" >\n<li><p>Het Ethernet-frame stroomt door de slave heen.<\/p><\/li><li><p>De FMMU controleert welke bytes voor deze slave bestemd zijn.<\/p><\/li><li><p>Gegevens worden \u2018on-the-fly\u2019 ingevoegd of uitgehaald.<\/p><\/li><li><p>Het frame gaat verder naar de volgende slave met een vertraging van nanoseconden.<\/p><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dit ontwerp maakt bijwerkfrequenties mogelijk in de orde van:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p><strong>&lt; 100 \u03bcs voor servoregeling met 100+ assen<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>&lt; 10 \u03bcs per slave-doorstuurvertraging<\/strong><\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Geen andere veldbusarchitectuur bereikt dit niveau van determinisme met zo eenvoudige bedrading.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >Toepassingen waarbij FMMU essentieel is<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">FMMU draagt direct bij aan de prestaties van EtherCAT bij:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p>Multias-motoregelaars<\/p><\/li><li><p>Pick-and-place robots<\/p><\/li><li><p>CNC-machines<\/p><\/li><li><p>Verpakkings- en drukapparatuur<\/p><\/li><li><p>Halfgeleiderproductie<\/p><\/li><li><p>Real-time gedistribueerde I\/O<\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Waar de regelcyclus uiterst strak is, zorgt de FMMU voor stabiele en nauwkeurige gegevensconsistentie.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" >LINK-PP industri\u00eble vezelproducten voor EtherCAT-netwerken<\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"712\" src=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/68b2a236f98f4fe3bc2f22d4e290d690.webp\" alt=\"industrial-grade fiber transceivers\" class=\"wp-image-3537\" srcset=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/68b2a236f98f4fe3bc2f22d4e290d690.webp 1200w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/68b2a236f98f4fe3bc2f22d4e290d690-300x178.webp 300w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/68b2a236f98f4fe3bc2f22d4e290d690-1024x608.webp 1024w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/68b2a236f98f4fe3bc2f22d4e290d690-768x456.webp 768w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/68b2a236f98f4fe3bc2f22d4e290d690-18x12.webp 18w\" sizes=\"(max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">EtherCAT maakt gewoonlijk gebruik van Ethernet-fysieke lagen zoals:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p>100BASE-TX<\/p><\/li><li><p>100BASE-FX<\/p><\/li><li><p>1000BASE-X<\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Voor omgevingen waar lange-afstands- of EMI-bestendige communicatie vereist is, biedt LINK-PP een breed scala aan<a target=\"_blank\" rel=\"\" href=\"https:\/\/www.l-p.com\/products\/476820.htm\"> <strong>industriele vezeltransceivers<\/strong><\/a><strong> en <\/strong><a target=\"_blank\" rel=\"\" href=\"https:\/\/www.l-p.com\/store-26155-1g-sfp.htm\"><strong>SFP-modules<\/strong><\/a>:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Voordelen voor EtherCAT-toepassingen:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p>Hoge EMC-immuniteit<\/p><\/li><li><p>Industri\u00eble temperatuuropties van -40 \u00b0C tot +85 \u00b0C<\/p><\/li><li><p>Lage latentie en stabiele optische prestaties<\/p><\/li><li><p>Compatibiliteit met PLC\u2019s, servoaandrijvingen en industri\u00eble switches<\/p><\/li><li><p>Lange-afstandsverbindingen tot 80 km<\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Deze optische modules garanderen betrouwbare fysieke-laagconnectiviteit voor EtherCAT-netwerken die vertrouwen op FMMU-gebaseerde deterministische besturing.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >Samenvatting<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De <strong>FMMU (Fieldbus-geheugenbeheerunit)<\/strong> is een van de fundamentele innovaties waardoor EtherCAT \u00e9\u00e9n van de snelste en meest deterministische industri\u00eble netwerken is. Door logische procesgegevens in slave-specifieke fysieke adressen te mappen en frameverwerking \u2018on-the-fly\u2019 te ondersteunen, stelt de FMMU in staat:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p>Cyclusperioden op microsecondenniveau<\/p><\/li><li><p>Zeer nauwkeurige synchronisatie<\/p><\/li><li><p>Effici\u00ebnt gebruik van bandbreedte<\/p><\/li><li><p>Schaalbare gedistribueerde besturing<\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In combinatie met robuuste industri\u00eble optische modules, zoals die van LINK-PP, <a target=\"_blank\" rel=\"\" href=\"https:\/\/www.l-p.com\/store-25432-optics-transceivers-sfp-modules.htm\">SFP- en vezeltransceivers<\/a>, wordt EtherCAT een krachtige en betrouwbare backbone voor moderne automatiseringssystemen.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Leer wat FMMU (Fieldbus Memory Management Unit) is en hoe het realtime EtherCAT-communicatie mogelijk maakt via effici\u00ebnte geheugentoewijzing en data-verwerking op het moment van ontvangst.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":3538,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[27],"tags":[26],"class_list":["post-3539","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-glossary","tag-optics-transceivers"],"blocksy_meta":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3539","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3539"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3539\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10817,"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3539\/revisions\/10817"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3538"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3539"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3539"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3539"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}