{"id":3563,"date":"2025-11-28T00:00:00","date_gmt":"2025-11-28T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/lp.szlogic.cn\/knowledge-center\/ethercat-definitive-guide-realtime-industrial-ethernet\/"},"modified":"2026-06-22T04:33:29","modified_gmt":"2026-06-22T04:33:29","slug":"ethercat-definitive-guide-realtime-industrial-ethernet","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/knowledge-center\/ethercat-definitive-guide-realtime-industrial-ethernet","title":{"rendered":"EtherCAT Expliqu\u00e9 : Le Guide D\u00e9finitif pour l'Ethernet Industriel en Temps R\u00e9el"},"content":{"rendered":"<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"712\" src=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/0c845840c84e411fb83630819aac2cc1.webp\" alt=\"EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) \" class=\"wp-image-3559\" srcset=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/0c845840c84e411fb83630819aac2cc1.webp 1200w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/0c845840c84e411fb83630819aac2cc1-300x178.webp 300w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/0c845840c84e411fb83630819aac2cc1-1024x608.webp 1024w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/0c845840c84e411fb83630819aac2cc1-768x456.webp 768w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/0c845840c84e411fb83630819aac2cc1-18x12.webp 18w\" sizes=\"(max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >\ud83c\udf10 Introduction<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)<\/strong> est un protocole Ethernet industriel haute performance et en temps r\u00e9el largement adopt\u00e9 dans <a target=\"_blank\" rel=\"\" href=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/knowledge-center\/smart-industry-4-0-networks-intelligent-manufacturing-connectivity\/\">l'automatisation<\/a>, la robotique, les machines CNC et les applications de usine intelligente. Avec un timing d\u00e9terministe, une latence de communication ultra-faible et une synchronisation sous le microseconde, EtherCAT est devenu une technologie fondamentale pour la commande de mouvement moderne et les syst\u00e8mes industriels \u00e0 haute vitesse.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce guide fournit une explication professionnelle, au niveau ing\u00e9nieur, des principes de fonctionnement d'EtherCAT, des m\u00e9canismes de synchronisation, des options de topologie, des normes de s\u00e9curit\u00e9 et des consid\u00e9rations de couche physique.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >\ud83c\udf10 Limites de l'Ethernet Traditionnel dans l'Automatisation Industrielle<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L'Ethernet standard a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u \u00e0 l'origine pour les environnements de bureau - pas pour le contr\u00f4le industriel synchrone et d\u00e9terministe. Les principales limites incluent :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p><strong>Communication non d\u00e9terministe<\/strong> caus\u00e9e par l'arbitrage CSMA\/CD<\/p><\/li><li><p><strong>Surcharge de protocole \u00e9lev\u00e9e<\/strong> due au traitement multi-couche<\/p><\/li><li><p><strong>High <\/strong><a target=\"_blank\" rel=\"\" href=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/knowledge-center\/jitter-in-optics-causes-effects-measurement-reduction\/\"><strong>jitter<\/strong><\/a> inadapt\u00e9e aux boucles de commande de mouvement<\/p><\/li><li><p><strong>Mauvaise \u00e9volutivit\u00e9<\/strong> lorsque de nombreux dispositifs sont connect\u00e9s dans un syst\u00e8me critique en temps<\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les applications industrielles telles que la robotique et la servocommande multi-axes n\u00e9cessitent souvent des cycles de moins de 100 \u00b5s et un jitter mesur\u00e9 en centaines de nanosecondes ou moins. L'Ethernet traditionnel ne peut pas r\u00e9pondre \u00e0 ces contraintes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">EtherCAT r\u00e9pond directement \u00e0 ces d\u00e9fis en temps r\u00e9el avec un mod\u00e8le de communication acc\u00e9l\u00e9r\u00e9 par mat\u00e9riel sp\u00e9cialement con\u00e7u pour l'automatisation haute performance.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"361\" src=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/d94cb1b4bf4c4842bb4269f6e98b6c15.webp\" alt=\"What is EtherCAT?\" class=\"wp-image-3560\" srcset=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/d94cb1b4bf4c4842bb4269f6e98b6c15.webp 1200w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/d94cb1b4bf4c4842bb4269f6e98b6c15-300x90.webp 300w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/d94cb1b4bf4c4842bb4269f6e98b6c15-1024x308.webp 1024w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/d94cb1b4bf4c4842bb4269f6e98b6c15-768x231.webp 768w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/d94cb1b4bf4c4842bb4269f6e98b6c15-18x5.webp 18w\" sizes=\"(max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >\ud83c\udf10 Principe Fondamental : Traitement des Trames en Vol (FMMU)<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le concept fondamental qui distingue EtherCAT des autres syst\u00e8mes Ethernet industriels est sa m\u00e9thode de <strong>traitement des trames Ethernet en vol<\/strong>, rendu possible par une unit\u00e9 mat\u00e9rielle connue sous le nom de <strong>FMMU (unit\u00e9 de gestion m\u00e9moire pour bus de terrain)<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" >\u25cf Comment EtherCAT Traite les Donn\u00e9es<\/h3>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\" >\n<li><p><strong>Transmission d'une Seule Trame<\/strong>: Le ma\u00eetre EtherCAT envoie une seule trame Ethernet standard contenant des datagrammes pour tous les dispositifs esclaves.<\/p><\/li><li><p><strong>Traitement Mat\u00e9riel en Vol<\/strong>: Chaque esclave extrait ses donn\u00e9es de sortie et ins\u00e8re directement ses donn\u00e9es d'entr\u00e9e dans le cadre \u00e0 mesure qu'il passe. Le d\u00e9lai de traitement typique par esclave est &lt; 1 \u00b5s.<\/p><\/li><li><p><strong>Boucle de trame<\/strong>: Le cadre modifi\u00e9 retourne au ma\u00eetre avec les donn\u00e9es d'entr\u00e9e consolid\u00e9es de tous les esclaves.<\/p><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" >\u25cf Caract\u00e9ristiques de performance<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p>Latence d\u00e9terministe ind\u00e9pendante du nombre de n\u0153uds<\/p><\/li><li><p>Utilisation de la bande passante &gt; 90%<\/p><\/li><li><p>Exemple de performance :<\/p><ul><li><p>1000 points d'E\/S num\u00e9riques en ~30 \u00b5s<\/p><\/li><li><p>100 axes servo en ~100 \u00b5s<\/p><\/li><\/ul><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cette efficacit\u00e9 fait d'EtherCAT l'un des r\u00e9seaux industriels les plus rapides disponibles aujourd'hui.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >\ud83c\udf10 Horloges distribu\u00e9es (DC) : Synchronisation sous-microseconde<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une synchronisation pr\u00e9cise est essentielle pour la robotique coordonn\u00e9e, l'usinage CNC et la servocommande multi-axes. EtherCAT atteint une synchronisation meilleure que 100 ns en utilisant un m\u00e9canisme de distribution d'horloge d\u00e9centralis\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" > \u25b7 Principe de fonctionnement des horloges distribu\u00e9es<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p><strong>S\u00e9lection de l'horloge de r\u00e9f\u00e9rence<\/strong>: Le premier esclave capable de DC agit comme horloge de r\u00e9f\u00e9rence.<\/p><\/li><li><p><strong>Capture de l'horodatage<\/strong>: Chaque esclave mesure les temps d'arriv\u00e9e et de d\u00e9part du cadre pour d\u00e9terminer le d\u00e9lai de propagation.<\/p><\/li><li><p><strong>Compensation automatique de la d\u00e9rive<\/strong>: Le ma\u00eetre calcule les d\u00e9calages et distribue les valeurs de correction \u00e0 tous les esclaves.<\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" > \u25b7 Avantages de la synchronisation DC<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p>Alignement de phase au niveau nanoseconde sur des centaines d'appareils<\/p><\/li><li><p>Profils de mouvement extr\u00eamement stables pour la robotique et les syst\u00e8mes de positionnement<\/p><\/li><li><p>Acquisition de donn\u00e9es simultan\u00e9e pr\u00e9cise<\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le syst\u00e8me DC fournit un timing r\u00e9seau d\u00e9terministe et pr\u00e9cis sans n\u00e9cessiter une horloge ma\u00eetre centralis\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >\ud83c\udf10 Topologie r\u00e9seau flexible et redondance<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">EtherCAT prend en charge une large gamme de topologies de c\u00e2blage sans n\u00e9cessiter <a target=\"_blank\" rel=\"\" href=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/knowledge-center\/what-is-a-network-switch\/\">des commutateurs Ethernet<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" >Topologies prises en charge<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p><strong>Ligne<\/strong> (la plus courante)<\/p><\/li><li><p><strong>Arbre \/ Branche \/ Ligne d\u00e9riv\u00e9e<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>\u00c9toile<\/strong> (en utilisant des jonctions EtherCAT)<\/p><\/li><li><p><strong>Anneau<\/strong> (redundance compl\u00e8te des m\u00e9dias)<\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" >Tol\u00e9rance aux pannes<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dans une structure en anneau, si un c\u00e2ble se rompt :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p>Le cadre change automatiquement de direction<\/p><\/li><li><p>La communication avec le reste du r\u00e9seau continue sans interruption<\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cela assure une haute disponibilit\u00e9 dans les environnements industriels exigeants.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >\ud83c\udf10 S\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle sur EtherCAT (FSoE)<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">EtherCAT int\u00e8gre la s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle au sein du m\u00eame r\u00e9seau en utilisant <strong>FSoE<\/strong>, un protocole certifi\u00e9 T\u00dcV prenant en charge le SIL 3 (IEC 61508).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Exemples de fonctions de s\u00e9curit\u00e9 :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p>Arr\u00eat d'urgence<\/p><\/li><li><p><strong>Arr\u00eat s\u00e9curis\u00e9 du couple (STO)<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Surveillance s\u00e9curis\u00e9e de la vitesse (SSM)<\/strong><\/p><\/li><li><p>Surveillance s\u00e9curis\u00e9e de position ou de direction limit\u00e9e<\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En int\u00e9grant les donn\u00e9es de s\u00e9curit\u00e9 \u00e0 l'int\u00e9rieur des trames standard EtherCAT, FSoE \u00e9limine la n\u00e9cessit\u00e9 d'un bus de s\u00e9curit\u00e9 s\u00e9par\u00e9, r\u00e9duisant les co\u00fbts et la complexit\u00e9 du c\u00e2blage.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >\ud83c\udf10 R\u00f4le des composants de la couche physique dans les performances d'EtherCAT<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bien que les performances d'EtherCAT soient pilot\u00e9es par le protocole, son int\u00e9grit\u00e9 en temps r\u00e9el d\u00e9pend fortement de la qualit\u00e9 du mat\u00e9riel de la couche physique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les exigences cl\u00e9s incluent :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p>Une haute int\u00e9grit\u00e9 du signal dans des conditions <a target=\"_blank\" rel=\"\" href=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/glossary\/what-is-electromagnetic-interference\/\">EMI<\/a> difficiles<\/p><\/li><li><p>Excellent <a target=\"_blank\" rel=\"\" href=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/common-mode-noise-in-ethernet-systems\/\">rejet du bruit de mode commun<\/a> isolation galvanique fiable bas\u00e9e sur des transformateurs<\/p><\/li><li><p>Connecteurs magn\u00e9tiques RJ45 de qualit\u00e9 industrielle<\/p><\/li><li><p>Des composants magn\u00e9tiques et PHY de haute qualit\u00e9 permettent aux syst\u00e8mes EtherCAT de maintenir une synchronisation au niveau microseconde et nanoseconde, m\u00eame dans des environnements \u00e9lectriquement bruyants. <a target=\"_blank\" rel=\"\" href=\"https:\/\/www.l-p.com\/store-17492-integrated-rj45-connector.htm\"><strong>\ud83c\udf10 Adoption mondiale et domaines d'application<\/strong><\/a><\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">infrastructure.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"712\" src=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/63c7fb5a7cc343ae82c517e81c12c404.webp\" alt=\"What is EtherCAT?\" class=\"wp-image-3561\" srcset=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/63c7fb5a7cc343ae82c517e81c12c404.webp 1200w, https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/63c7fb5a7cc343ae82c517e81c12c404-300x178.webp 300w, 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Ses hautes performances et son architecture ouverte favorisent un usage r\u00e9pandu dans :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><p>L'\u00e9quipement semi-conducteur<\/p><\/li><li><p>Les syst\u00e8mes de robotique et d'automatisation<\/p><\/li><li><p>Les machines CNC et l'usinage de haute pr\u00e9cision<\/p><\/li><li><p>Les machines d'emballage<\/p><\/li><li><p>Les \u00e9oliennes et les syst\u00e8mes d'\u00e9nergie renouvelable<\/p><\/li><li><p>Usine intelligente \/ <a target=\"_blank\" rel=\"\" href=\"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/knowledge-center\/smart-industry-4-0-networks-intelligent-manufacturing-connectivity\/\">Industrie 4.0<\/a> infrastructure<\/p><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sa scalabilit\u00e9, son faible co\u00fbt et sa capacit\u00e9 en temps r\u00e9el ont fait d'EtherCAT un standard mondial d'automatisation.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >\ud83c\udf10 R\u00e9sum\u00e9 des avantages techniques<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\">\n<table class=\"has-fixed-layout\">\n<colgroup><col style=\"width: 222px;\"\/><col style=\"width: 242px;\"\/><col style=\"min-width: 25px;\"\/><\/colgroup><tbody><tr><th colspan=\"1\" rowspan=\"1\" colwidth=\"222\"><p>Fonctionnalit\u00e9<\/p><\/th><th colspan=\"1\" rowspan=\"1\" colwidth=\"242\"><p>Avantage technique<\/p><\/th><th colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>Impact sur le syst\u00e8me de contr\u00f4le<\/p><\/th><\/tr><tr><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\" colwidth=\"222\"><p>Traitement en vol<\/p><\/td><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\" colwidth=\"242\"><p>\u00c9limine la charge du protocole<\/p><\/td><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>D\u00e9terministe, latence ultra-basse<\/p><\/td><\/tr><tr><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\" colwidth=\"222\"><p>Horloges distribu\u00e9es<\/p><\/td><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\" colwidth=\"242\"><p>Synchronisation &lt;100 ns<\/p><\/td><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>Contr\u00f4le multi-axes de haute pr\u00e9cision<\/p><\/td><\/tr><tr><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\" colwidth=\"222\"><p>Topologies flexibles<\/p><\/td><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\" colwidth=\"242\"><p>Supporte en ligne, en arbre, en \u00e9toile, en anneau<\/p><\/td><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>Simplification du c\u00e2blage, co\u00fbts r\u00e9duits<\/p><\/td><\/tr><tr><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\" colwidth=\"222\"><p>Int\u00e9gration FSoE<\/p><\/td><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\" colwidth=\"242\"><p>S\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle certifi\u00e9e SIL3<\/p><\/td><td colspan=\"1\" rowspan=\"1\"><p>R\u00e9seau unifi\u00e9 de s\u00e9curit\u00e9 + contr\u00f4le<\/p><\/td><\/tr><\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" >\ud83c\udf10 Conclusion<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">EtherCAT offre des performances en temps r\u00e9el de premier plan gr\u00e2ce \u00e0 une communication d\u00e9terministe, une utilisation efficace de la bande passante et une synchronisation au niveau nanoseconde. Ses topologies flexibles, sa s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle int\u00e9gr\u00e9e et ses exigences robustes pour la couche physique en font une technologie fondamentale pour l'automatisation industrielle de prochaine g\u00e9n\u00e9ration.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les ing\u00e9nieurs qui d\u00e9veloppent des syst\u00e8mes de contr\u00f4le de mouvement, de robotique, de CNC ou d'automatisation de haute performance, EtherCAT offre un \u00e9quilibre in\u00e9gal\u00e9 de vitesse, de fiabilit\u00e9 et de scalabilit\u00e9.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>D\u00e9couvrez l'automatisation industrielle \u00e0 haute vitesse avec EtherCAT. Apprenez comment EtherCAT atteint une synchronisation sous-microseconde, ses principes et pourquoi il est crucial pour le contr\u00f4le de mouvement moderne et les usines intelligentes.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":3562,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[22,24],"class_list":["post-3563","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-knowledge-center","tag-integrated-rj45-connectors","tag-link-pp"],"blocksy_meta":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3563","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3563"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3563\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10823,"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3563\/revisions\/10823"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3562"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3563"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3563"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/resourceslp.szlogic.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3563"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}